數(shù)控車(chē)床加工數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng)的類(lèi)型分類(lèi)
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數(shù)控車(chē)床加工數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng)的類(lèi)型分類(lèi)
開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床這類(lèi)機(jī)床沒(méi)有位置檢測(cè)裝置，以功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件，數(shù)控裝置將零件程序處理后，輸出數(shù)字脈沖指令信號(hào)給伺服系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)加工中心運(yùn)動(dòng).這類(lèi)機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，維護(hù)維修方便，但是速度及精度低，適于精度要求不高的中小型機(jī)床，多用于對(duì)舊機(jī)床的數(shù)控化改造。
閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床這類(lèi)機(jī)床裝有位置檢測(cè)裝置，并且直接安裝在機(jī)床移動(dòng)部件上，如工作臺(tái)上裝直線(xiàn)位移檢測(cè)裝置，對(duì)工作臺(tái)的位移量進(jìn)行測(cè)量。數(shù)控裝置發(fā)出進(jìn)給位移指令后，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)使工作臺(tái)移動(dòng)；位置檢測(cè)裝置檢測(cè)出丁作臺(tái)的實(shí)際位移，并反饋到數(shù)控裝置輸入端，與指令值進(jìn)行比較，用它們的差值驅(qū)使工作臺(tái)向位置誤值減小的方向運(yùn)動(dòng)．直到位置誤差值等于零為止。
這類(lèi)數(shù)控車(chē)床加工可以消除由于傳動(dòng)部件的制造誤差給工件加工帶來(lái)的影響，從而得到很高的精度。但是由于很多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)包括在閉環(huán)控制的環(huán)路內(nèi)，各部件的摩擦特性、剛性以及間隙等都是非線(xiàn)性量，直接影響伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，因此，閉環(huán)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)整都比較困難。
環(huán)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度高，但其系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)整困難，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高t主要用于一些精度要求很高的鏜銑床、超精密車(chē)床、超精密銑床、加工中心等。
半閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床這類(lèi)數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置一般安裝在電動(dòng)機(jī)的軸上或滾珠絲杠的軸端，通過(guò)測(cè)量角位移間接地測(cè)量出移動(dòng)部件的直線(xiàn)位移，然后反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，與系統(tǒng)中的位移指令值進(jìn)行比較，用比較后的誤差值控制機(jī)床移動(dòng)部件的移動(dòng)，直到誤差值等于零為止。由于半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，進(jìn)給傳動(dòng)鏈的滾珠絲杠螺母副、導(dǎo)軌副的誤差不全包括在位置反饋中，所以傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的誤差仍然會(huì)影響到移動(dòng)部件的位置精度。但由于反饋過(guò)程中不穩(wěn)定因素的減少，系統(tǒng)容易達(dá)到較高的位置增益，而不發(fā)生振蕩現(xiàn)象，所以它的快速性好，動(dòng)態(tài)精度高，傳動(dòng)鏈誤差如反向間隙、絲杠螺距累積誤差等，可以通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償，以提高機(jī)床的定位精度。現(xiàn)在的大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都采用半閉環(huán)伺服系統(tǒng)，如數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、加工中心等。
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